2024-10-17
现在DELTA机器人的技术瓶颈是什么?
第一,delta机器人是终端执行器,delta机器人通常是一个夹子,因此能够抓住的对象是有限的。在日本,有一个研究各种物体操纵器的实验(例如灵巧的手)。但一旦有多种类型的物体,我们需要增加额外的传感器,例如摄像机,这将涉及到机器视觉,这是另一个问题。能够抓住柔软的物体,对我来说是个问题。所以,这是一个群体可以完成的单一重复任务。