第一，delta机器人是终端执行器，delta机器人通常是一个夹子，因此能够抓住的对象是有限的。在日本，有一个研究各种物体操纵器的实验(例如灵巧的手)。但一旦有多种类型的物体，我们需要增加额外的传感器，例如摄像机，这将涉及到机器视觉，这是另一个问题。能够抓住柔软的物体，对我来说是个问题。所以，这是一个群体可以完成的单一重复任务。
其次，delta机器人的荷载质量比(机械壁能抓住的物体质量与自身质量的比值)，但串联机械结构的承载能力有限。
第三，力的问题。重物限制可以抓住，也涉及到动力学问题，尤其是高速、高负荷、高精度。目前运动学(当然有累积误差、摩擦、噪音等。)应用广泛，但目前学术界对动力学的研究效率并不高——delta机器人很难快速反复抓取鸡蛋；
四是多delta机器人合作，但是这并不是一项很成熟的技术。N人可以达到工业水平。
最后一个问题：程序和硬件(完成轨迹规划和避障有点困难)，但是只要在中国有市场，应该没有问题。
delta机器人是另一种应用广泛的机器人。当然，大多数人可能不认为它是一个机器人(并联机构)，但delta机器人在医学上得到了广泛的应用。
