虽然使用焊接机器人有一定的优点,但焊接机器人也有缺陷

2022-07-13 14:35:00 172

由于焊接机器人具有实用性强、工作可靠的优点,因此越来越受到重视。

但是使用焊接机器人有哪些缺陷呢?

(1)气孔可能是气体保护不良,工件面漆过厚或保护气体不够干燥,可相应调整处理。(2)焊接偏差可能是焊接位置不正确或找到焊枪时的问题。此时,考虑焊枪中心点的位置是否准确,并进行调整。如果频繁发生这种情况,检查机器人轴的零位置,再次调整零。(3)飞溅过多可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊条外伸长度过长,可适度调整功率尺寸改变焊接参数,调整气体比例调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。(4)焊缝结束冷却后形成弧坑,工作步骤中增加埋弧坑功能,可填充。(5)咬边可能是焊接参数选择不当,焊枪视角或焊枪位置错误,可适当调整功率尺寸改变焊接参数,调整焊枪与工件的姿态和相对位置。

焊接机器人焊接的选择已成为焊接自动化控制现代化的主要标志。由于焊接机器人具有实用性强、工作可靠的优点,越来越受到重视。在焊接生产中,机器人技术的选择可以提高生产效率,改善劳动条件,稳定,保证焊接质量。焊接机器人的应用现状很好,发展前景很好。